BOOKS, MONOGRAPHS, SCRIPTS

___________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski J.: Przestrzenne mechanizmy równoległe.  Analiza i Synteza. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2016.
2. Gronowicz A.: Podstawy analizy ukladow kinematycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 2003.
3. Miller S.: Mechanizmy przystankowe. Podstawy dzialania i budowy. Zbiory rozwiazan mozliwych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 1997.
4. Gronowicz A., Miller S.: Mechanizmy. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 1997.
5. Gronowicz A., Miller S.,Twarog W.: Teoria maszyn i mechanizmow. Zestaw problemow analizy i projektowania. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 1997.
6. Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmow. Analiza ukladow kinematycznych.Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 1996.
7. Twaróg W.: Teoria mechanizmow maltanskich.Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 1992.
8. Adamczyk E.: Synteza strukturalna i geometryczna wieloczlonowych ustrojow nosnych maszyn roboczych , Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 1992.
9. Gronowicz A.: Identyfikacja mechanizmow dzwigniowych z wiezami biernymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej, Wroclaw 1991.
10. Miller S.: Uklady kinematyczne. Podstawy projektowania. Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 1988.

ARTICLES, PAPERS

2017

___________________________________________________________________________

1. Szrek J., Bałchanowski J.: Modelling and simulation researches of dynamiscs of translational parallel mechanism, Engineering Mechanics 2017 : 23rd international conference : May 15-18, 2017, Svratka, Czech Republic / ed. Vladimír Fuis. Brno : Brno University of Technology, cop. 2017. s. 974-977, ISSN 1805-8248.: http://www.engmech.cz/im/doc/EM2017_proceedings_all.pdf.
2. Szrek J., Bałchanowski J., Muraszkowski M., Wudarczyk S.: The manipulator with vision feedback control loop, Mechanika 2017 : proceedings of the 22nd International Scientific Conference. Kaunas : Kaunas University of Technology, 2017. s. 377-382.
3. Bałchanowski J., Szrek J., Wudarczyk S.: Kinematic aspects of the drilling ring boom design, Mechanika 2017 : proceedings of the 22nd International Scientific Conference. Kaunas : Kaunas University of Technology, 2017. s. 27-31.
4. Bałchanowski J., Szrek J., Wudarczyk S.: Singularity analysis of 3DoF translational parallel mechanism, Mechanika 2017 : proceedings of the 22nd International Scientific Conference. Kaunas : Kaunas University of Technology, 2017. s. 21-26.

2016

______________________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski J.: Przestrzenne mechanizmy równoległe : analiza i synteza. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2016. 297 s.
2. Bałchanowski J., Stróżyk P.: Effect of foodstuff on muscle forces during biting off. Acta of Bioengineering and Biomechanics. 2016, vol. 18, nr 2, s. 81-91, http://dx.doi.org/10.5277/ABB-00305-2015-03, http://www.actabio.pwr.wroc.pl/Vol18No2/9.pdf, IF - 00.914.
3. Bałchanowski J.: General method of structural synthesis of parallel mechanisms. Archives of Civil and Mechanical Engineering. 2016, vol. 16, nr 3, s. 256-268, http://dx.doi.org/10.1016/j.acme.2015.11.002, IF - 02.216.
4. Bałchanowski J.: Modelling and simulation studies on the mobile robot with self-leveling chassis. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2016, vol. 54, nr 1, s. 149-161, http://dx.doi.org/10.15632/jtam-pl.54.1.149, IF - 00.683.

2015

___________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski  J.: Positioning accuracy analysis of the parallel mechanism near singular positions. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2015, vol. 20, nr 1, s. 5-18, http://dx.doi.org/10.1515/ijame-2015-0001
2. Bagiński A., Bałchanowski J., Sperzyński P., Twaróg W.: Patent. Polska, nr 219294. Układ do otwierania i zamykania parasola wielkogabarytowego : Int. Cl. A45B 25/14, A45B 25/02. Zgłosz. nr 398966 z 24.04.2012. Opubl. 30.04.2015 / Politechnika Wrocławska, 2015, Wrocław, PL ; 5 s. http://pubserv.uprp.pl/PublicationServer/generuj_dokument.php?plik=PL_000000000219294_B1_PDF

2014

______________________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski J., Gronowicz A.: Modern trends in theory of machines and mechatronic systems: XXIV Międzynarodowa Konferencja Naukowa Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych, Wrocław-Szklarska Poręba, Poland, 21-24 wrzesień/September, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2014.
2. Bałchanowski J.: Predykcja dokładności pozycjonowania członów w mechanizmie równoległym w otoczeniu położeń osobliwychModern trends in theory of machines and mechatronic systems, XXIV Międzynarodowa Konferencja Naukowa Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych / eds. J. Bałchanowski, A. Gronowicz. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2014. s. 1-11.
3. Bałchanowski J.: Modelling and simulation researches of robot chassis levelling control system of the wheel-legged mobile robot. Mechatronic systems and materials, MSM 2014 : 10th international conference, 7-10 July 2014, Opole, Poland : s. 1-9.
4. Bałchanowski J.: Modelowanie i badania symulacyjne translacyjnego mechanizmu równoległego z uwzględnieniem luzów w parach kinematycznych. Modelowanie Inżynierskie = Modelling in Engineering. 2014, t. 19, nr 50, s. 5-12, http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_19/01_19_50.pdf.
5. Bałchanowski J., Karliński J., Wudarczyk S.: Modelowanie i badania symulacyjne dynamiki jazdy ładowarki. Górnictwo Odkrywkowe. 2014, R. 55, nr 4/5, s. 148-154, http://www.igo.wroc.pl/wp-content/uploads/2015/09/go_23.pdf.
6. Bałchanowski J.: Some aspects of topology and kinematics of a 3DOF translational parallel mechanism. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2014, vol. 19, nr 1, s. 5-15, http://dx.doi.org/10.2478/ijame-2014-0001.
7. Bałchanowski J.: Topology and analysis of the singularities of a parallel mechanism with three degrees of freedom / J. Bałchanowski. Archives of Civil and Mechanical Engineering. 2014, vol. 14, nr 1, s. 80-87, http://dx.doi.org/10.1016/j.acme.2013.04.003, IF - 01.793

2013  

___________________________________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski Jacek: Topologia, kinematyka i badania symulacyjne translacyjnego mechanizmu równoległego do prac montażowych. Problemy rozwoju maszyn roboczych: XXVI konferencja naukowa, Zakopane, 27-31.01.2013 / red. Janusz Szpytko. Kraków : Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Hutniczego, 2013. s. 1-8.  

2012

___________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski Jacek, Gronowicz Antoni: Design and simulations of wheel-legged mobile. Acta Mechanica et Automatica. 2012, vol. 6, nr 2, s. 11-16 http://www.actawm.pb.edu.pl/volume/vol6no2/BALCHANOWSKI_GRONOWICZ_EN_2012_006.pdf.
2. Bałchanowski Jacek: Direct and inverse kinematic of 3DOF parallel mechanism with singularity analysis: Advances in mechanisms design : proceedings of TMM 2012 / eds. Jaroslav Beran [i in.]. Dordrecht [i in.] : Springer, cop. 2012. s. 89-96 (Mechanisms and Machine Science; ISSN 2211-0984, vol. 8) http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-5125-5_12
3. Bałchanowski Jacek: Mobile wheel-legged robot : researching of suspension leveling system: Advances in mechanisms design : proceedings of TMM 2012 / eds. Jaroslav Beran [i in.]. Dordrecht [i in.] : Springer, cop. 2012. s. 3-12, (Mechanisms and Machine Science; ISSN 2211-0984, vol. 8) http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-5125-5_1
4. Bałchanowski Jacek, Gronowicz Antoni: Budowa i badania symulacyjne zawieszenia koła robota kołowo-kroczącego / Jacek Bałchanowski, Antoni Gronowicz. Systems: Journal of Transdisciplinary Systems Science. 2012, vol. 16, nr 2, s. 51-61,
5. Bałchanowski Jacek, Szrek Jarosław J, Twaróg Władysław: Patent. Polska, nr 212037. Sprzęgło wzdłużne : Int. Cl. F16D 3/16, F16D 3/26, F16D 3/02. Zgłosz. nr 384767 z 25.03.2008. Opubl. 31.07.2012]. 4http://pubserv.uprp.pl/PublicationServer/generuj_dokument.php?plik=PL_000000000212037_B1_PDF.
6. Bałchanowski Jacek, Szrek Jarosław J, Twaróg Władysław: Patent. Polska, nr 211950. Jednokierunkowe sprzęgło wzdłużne : Int. Cl. F16B 7/00, F16B 7/18, F16D 41/00. Zgłosz. nr 384766 z 25.03.2008. Opubl. 31.07.2012 / Politechnika Wrocławska [i in.]. 4 s. http://pubserv.uprp.pl/PublicationServer/generuj_dokument.php?plik=PL_000000000211950_B1_PDF.
7. Bagiński Antoni, Bałchanowski Jacek, Twaróg Władysław: Patent. Polska, nr 212468. Proteza dłoni : Int. Cl. A61F 2/56. Zgłosz. nr 379607 z 04.05.2006. Opubl. 31.10.2012 / Politechnika Wrocławska [i in.]. 4 s. http://pubserv.uprp.pl/PublicationServer/generuj_dokument.php?plik=PL_000000000212468_B1_PDF.

2010

___________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski Jacek, Gąsieniec Piotr: Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego. Acta Mechanica et Automatica. 2010, vol. 4, nr 2, s. 9-16. Bałchanowski Jacek, Twaróg Władysław: Wpływ odchyłek montażowych na obciążenia układu siłownik-pompa. Pneumatyka (Wrocław). 2010, nr 1, s. 31-36.200

2009

___________________________________________________________________________________

1. Bałchanowski Jacek, Jarosław Szrek, Sławomir Wudarczyk: Wheechairl mechanism for negotiating obstacles (Mechanizm do wózka inwalidzkiego do pokonywania przeszkód), The Archive of Mechanical Engineering, vol. LVI 2009, Warszawa, , vol. 56, nr 3,s. 251-261.
2. Balchanowski Jacek, Prucnal-Wiesztort Monika:Analiza położeń osobliwych w mechanizmie równoległym o trzech stopniach swobody. Problemy rozwoju maszyn roboczych. XXII Konferencja naukowa, Zakopane, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2009.

2008

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski Jacek: Topologia, geometria i kinematyka wybranych translacyjnych mechanizmów równoleglych. Przeglad Mechaniczny. 2008 R. 67, nr 10.
2. Balchanowski Jacek, Twaróg Wladyslaw:Synteza strukturalna przestrzennych mechanizmów równoleglych. W: Teoria maszyn i mechanizmów. Red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik. Bielsko-Biala : Wydaw. Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008.
3. Balchanowski Jacek, Twaróg Wladyslaw:Metoda syntezy strukturalnej mechanizmów równoleglych. W: Teoria maszyn i mechanizmów. Red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik. Bielsko-Biala : Wydaw. Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008.
4. Balchanowski Jacek, Szrek Jaroslaw, Wudarczyk Slawomir: Mechanizm wspomagajacy pokonywanie przeszkód przez wózek inwalidzki. W: Teoria maszyn i mechanizmów. Red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik. Bielsko-Biala : Wydaw. Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008.
5. Balchanowski Jacek, Wudarczyk Slawomir: Badanie symulacyjne dynamiki translacyjnych mechanizmów równoleglych. W: Teoria maszyn i mechanizmów. Red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik. Bielsko-Biala : Wydaw. Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008.
6. Balchanowski Jacek, Wudarczyk Slawomir: Wheelchair mechanism for negotiating obstacles. W: X. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. Proceedings, Liberec, Czech Republic, September 2-4, 2008 / Eds Martin Bilek [i in.]. Liberec : Technical University of Liberec. Department of Textile Machines Design, cop. 2008.
7. Balchanowski Jacek, Wudarczyk Slawomir: Simulation researches of translational parallel mechanisms. W: X. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. Proceedings, Liberec, Czech Republic, September 2-4, 2008 / Eds Martin Bilek [i in.]. Liberec : Technical University of Liberec. Department of Textile Machines Design, cop. 2008.
8. Balchanowski Jacek, Prucnal-Wiesztort Monika: Translational parallel mechanisms elements of kinematics with singularity analysis. W: X. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. Proceedings, Liberec, Czech Republic, September 2-4, 2008 / Eds Martin Bilek [i in.]. Liberec : Technical University of Liberec. Department of Textile Machines Design, cop. 2008.

2007

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski Jacek, Szrek Jaroslaw: Budowa ukladów napedowych w mechanizmach równoleglych. Napedy i Sterowanie. 2007 R. 9, nr 10

2006

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski J., Twarog W.: Systematyka mechanizmow rownoleglych. Gornictwo Odkrywkowe 2006 R. 48 nr 5/6.
2. Balchanowski J.: Synteza manipulatora rownoleglego typu xyz z napedami liniowymi. Przeglad Mechaniczny 1/2006, Warszawa 2006.

2005

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski J., Wudarczyk S.: Simulation research on dwell motion linkage mechanisms.International Scientific Conference held on the occasion of the 55th anniversary of founding the Faculty of Mechanical Engineering, Ostrava, Czechy 2005.
2. Balchanowski J., Wudarczyk S.: Xyz parallel manipulator design problems. International Scientific Conference held on the occasion of the 55th anniversary of founding the Faculty of Mechanical Engineering, Ostrava, Czechy 2005.
3. Balchanowski J.: Elementy syntezy geometrycznej manipulatorow rownoleglych z uwzglednieniem polozen osobliwych, Czasopismo Techniczne M:Mechanika z.1-M/2005, Wyd. Politechniki Krakowskiej 2005.

2004

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski J., Miller S.: Geneva Mechanisms, Survey of Possible Solutions, IX International Conference on The TMM, Liberec ; Czechy, 2004.
2. Balchanowski J., Miller S: Problemy selekcji i doboru struktur nowych rozwiazan manipulatorów równoleglych. XIX Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Kraków, 2004.

2003

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski J.: Wybrane problemy syntezy strukturalnej i geometrycznej manipulatorów równoleglych. Systems 2003 vol. 8 spec. iss.
2. Balchanowski J.:Badania stanowiskowe manipulatora rownoleglego o trzech stopniach swobody. Gornictwo Odkrywkowe, 2-3/2003.
3. Balchanowski J., Wudarczyk S.:Badania symulacyjne i stanowiskowe dokladnooci realizacji trajektorii redudantnego generatora trajektorii. Gornictwo Odkrywkowe, 3-4/2003.
4. Gronowicz A., Wudarczyk S.:Analysis of Redundant Trajectory Generator’s Accuracy. Archives of Civil and Mechanical Engineering. PAN O/Wroclaw 2003.

2002

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski J., Krol B.: Budowa ukladu sterowania manipulatora rownoleglego MR3R6C. XVIII Ogolnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmow. [Wroclaw-Ladek Zdroj, 18-20 wrzesnia 2002].
2. Balchanowski J.: Kinematyka manipulatora rownoleglego typu MR3R6C. XVIII Ogolnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmow. [Wroclaw-Ladek Zdroj, 18-20 wrzesnia 2002].
3. Gronowicz A., Wudarczyk S.:Wybrane elementy syntezy redundantnego generatora trajektorii.XVIII Ogolnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmow. [Wroclaw-Ladek Zdroj, 18-20 wrzesnia 2002].
4. Gronowicz A., Prucnal-Wiesztort M.: Dokladnosc pozycjonowania i orientacji plaskiego manipulatora rownoleglego w otoczeniu polozen osobliwych.XVIII Ogolnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmow. [Wroclaw-Ladek Zdroj, 18-20 wrzesnia 2002].

2001

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski J., Prucnal-Wiesztort M.: Budowa ukladu sterowania i badania symulacyjne manipulatora rownoleglego typu MR3R6C. VI Miedzynarodowa Konferencja Naukowa nt. Computer aided engineering. [Polanica Zdroj, 5-8 czerwca 2002] Twarog W. Podstawy projektowania wysiegnikow stosowanych w wozach do obrobki chodnikow w kopalniach. VI Miedzynarodowa Konferencja Naukowa nt. Computer aided engineering. [Polanica Zdroj, 5-8 czerwca 2002]
2. Balchanowski J., Gronowicz A.: Topology and Geometry of 3 DoF Parallel Manipulators. Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. Bucharest-Romania, [28 sierpnia-1 wrzesnia] 2001
3. Gronowicz A., Ismail M., Wudarczyk S.: Two DoF Linkage Dwell Motion Generators. Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. Bucharest-Romania, [28 sierpnia-1 wrzesnia] 2001
4. Balchanowski J., Wudarczyk S.: Uklad sterowania i badania stanowiskowe manipulatora o strukturze zamknietej. Metody doswiadczalne w budowie i eksploatacji maszyn. V Konferencja naukowa. Wroclaw-Szklarska Poreba, [14-16 maja] 2001
5. Twaróg W.: Strefa robocza freza w wozach do obrywki. Metody doswiadczalne w budowie i eksploatacji maszyn. V Konferencja naukowa. Wroclaw-Szklarska Poreba, [14-16 maja] 2001
6. Twaróg W., Ziemba J.: Uklady podwieszenia kabiny operatora koparki wielonaczyniowej. Metody doswiadczalne w budowie i eksploatacji maszyn. V Konferencja naukowa. Wroclaw-Szklarska Poreba, [14-16 maja] 2001

2000

___________________________________________________________________________________

1. Balchanowski J.:Selected Problems of Parallel Manipulator Computer Simulation.VIII International Conf. On TMM, Liberec 2000, Czechy
2. Gronowicz A., Ismail M.:Some Remarks on Designing Linkage-Type Mechatronical Function Generators VIII International Conf. On TMM, Liberec 2000, Czechy
3. Balchanowski J., Chrapek K., Gronowicz A., Izykowski S., Koch T., Owczarek A.: Modelowanie i symulacja ukladów kinematycznych typu hexapod. V Miedzynarodowa Konferencja Naukowa Komputerowe Wspomaganie Prac Inzynierskich. Polanica Zdrój, [31 maja - 3 czerwca] 2000
4. Balchanowski J., Ziemba J.:Badanie symulacyjne wlasnosci dynamicznych zespolu pioracego pralki automatycznej V Miedzynarodowa Konferencja Naukowa Komputerowe Wspomagania Prac Inzynierskich, Polanica Zdrój, [31 maja - 3 czerwca] 2000
5. Prucnal-Wiesztort M., Wudarczyk S.:Problemy wykorzystania metod numerycznych w analizie ukladow kinematycznych.V Miedzynarodowa Konferencja Naukowa Komputerowe Wspomagania Prac Inzynierskich, Polanica Zdrój, [31 maja - 3 czerwca] 2000
6. Balchanowski J., Miller S.:Mechanizmy równolegle. Podstawy syntezy strukturalnej.XVII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa - Jachranka, [6-8 wrzesnia]2000
7. Gronowicz A., Ismail M.: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego generatora ruchu wahadlowego. XVII Ogólnopolska Konferencjia Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa-Jachranka, [6-8 wrzesnia] 2000
8. Gronowicz A., Prucnal-Wiesztort M., Wudarczyk S.:Analiza dokladnosci mechatronicznego generatora trajektorii XVII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa - Jachranka, [6-8 wrzesnia] 2000
9. Miller S., Twaróg W.:Problemy projektowania mechanizmów dzwigniowo-ciegnowych. XVII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa - Jachranka, [6-8 wrzesnia] 2000