Projekt „Autonomiczna Platforma Wielozadaniowa Krab. APW-Krab realizowanego w ramach Programu Badań Naukowych na rzecz Obronności i Bezpieczeństwa Państwa pn. Przyszłościowe Technologie dla Obronności – Konkurs Młodych Naukowców”

Celem projektu jest stworzenie autonomicznej platformy wielozadaniowej o unikatowych rozwiązaniach konstrukcyjnych. Platforma, w odróżnieniu od standardowych rozwiązań kołowych i gąsienicowych, będzie poruszała się przy pomocy systemu kroczącego. Dodatkowo kończyny zostaną tak zaprojektowane aby poruszanie się po płaskich powierzchniach, małych nierównościach oraz schodach będzie realizowane przy użyciu dwóch stopni swobody. W odróżnieniu od standardowych rozwiązań szeregowych, w których napędy są montowane w kończynach, w tej platformie będą umieszczone w korpusie, ograniczając ryzyko ich uszkodzenia.
Platforma będzie w stanie poruszać się autonomicznie wewnątrz budynków oraz w terenie otwartym. Wyznaczony cel będzie osiągany jednocześnie unikając kolizji z przeszkodami. Będzie w stanie wykryć człowieka wykorzystując kamerę pracującą w zakresie widzialnym oraz termowizji.
Platforma będzie mogła znaleźć zastosowanie w takich zadaniach jak: patrolowanie, transport, wykrywanie ludzi, ratownictwo, rolnictwo czy ochronie mienia - w zależności od zamontowanego wyposażenia dodatkowego.

ZAPYTANIA OFERTOWE