Przedmiotem projektu jest opracowanie, budowa i badania eksperymentalne gąsienicowego robota mobilnego do realizacji
zadań inspekcyjno-manipulacyjnych w trudnych warunkach otoczenia (w tym platformy gąsienicowej z dedykowanym
mechanizmem zmiany konfiguracji układu jezdnego). Robot będzie przeznaczony do zdalnej inspekcji oraz manipulacji,
także w warunkach utrudnionego dostępu dla człowieka.

W ramach projektu zostanie opracowany, wykonany i przebadany eksperymentalnie cały system składający się z
gąsienicowej platformy mobilnej, manipulatora oraz zestawu sensorów umożliwiających zdalne prowadzenie prac
inspekcyjnych.

Projekt "Gąsienicowy robot mobilny do realizacji zadań inspekcyjno-manipulacyjnych w trudnych warunkach otoczenia"
realizowany przez Koło Naukowe Mechatroniki i Robotyki "Synergia"

w ramach programu Ministra Edukacji i Nauki  „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje”