TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.
Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.
Badania
Działalność naukowa i dydaktyczna pracowników Zespołu koncentruje się wokół ogólnie pojmowanych teoretycznych i aplikacyjnych aspektów mechaniki układów kinematycznych, w szczególności teorii maszyn i mechanizmów, automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Prace prowadzone są między innymi w Laboratorium Mechatroniki i Robotyki i dotyczą analizy (również badania symulacyjne) i projektowania (wirtualnego prototypowania) praktycznie dowolnych układów mechanicznych (zespołów maszynowych), płaskich i przestrzennych układów kinematycznych takich jak maszyna robocza, manipulator, pojazdy, układ napędowy.
Kolejnym ważnym polem działalności Zespołu są układy mechatroniczne, których ważkim elementem jest możliwość zastosowania nawet skomplikowanych algorytmów sterowania zapewniających niezawodność, pełną kontrolę parametrów i szerokie możliwości diagnostyki w przypadku awarii.
Działalność naukowo-badawcza Zespołu związana z projektowaniem nowych, modernizacją lub analizą już istniejących maszyn i urządzeń obejmuje takie zagadnienia jak:
- synteza strukturalna, tj. dobór racjonalnej koncepcji mechanizmu - układu kinematycznego do realizacji określonego zadania technicznego, jak np.: przemieszczanie elementów w ruchu obrotowym, postępowym, płaskim czy przestrzennym,
- synteza geometryczna mechanizmów płaskich i przestrzennych realizujących określone zadania, jak: transformacja ruchu według wymaganych charakterystyk, przemieszczanie elementów przez pożądane położenia, prowadzenie punktów po określonych trajektoriach itp.
- projektowanie mechatroniczne - uwzględniające projekt mechaniczny, modelowanie i projekt układu sterowania - układów kinematycznych o wielu stopniach swobody (wielonapędowych), takich jak: urządzenia automatyczne, specjalizowane manipulatory i roboty o strukturze szeregowej i równoległej, roboty mobilne, itp.,
- komputerowe badania symulacyjne pracy maszyn i urządzeń, w szczególności pojazdów, manipulatorów, maszyn roboczych, mechanizmów maszyn obróbczych, z uwzględnieniem napędów i układów sterowania pod kątem poprawy ich wlasnosci kinematycznych i dynamicznych, wrazliwosci na odchylki wykonawcze (racjonalizacja struktury), sprawnosci, itd.,
- projektowanie mechatronicznych układów do wspomagania rehabilitacji kończyn człowieka.
Przykłady: manipulatory równoległy, roboty mobilne, roboty kołowo-kroczące, układy mechatroniczne, maszyny robocze, układy rehabilitacyjne kończyn człowieka, układy napędowe pojazdów