Jednym z podstawowych obszarów, w którym Zespół Mechatroniki i Teorii Mechanizmów prowadzi badania i realizuje projekty jest robotyka mobilna. Członkowie zespołu prowadzą badania obejmujące pełne spektrum zagadnień, które wchodzą w skład tego obszaru badań. Zespół ma doświadczenie w procesie projektowania kołowych/gąsienicowych/kroczących/hybrydowych robotów mobilnych. Zaczynając od struktury kinematycznej robota, poprzez proces syntezy strukturalnej, dobór napędów, projekt mechaniki/zawieszenia, aż po projekt wyspecjalizowanych systemów zwiększających możliwości ruchu konkretnych typów robotów. Członkowie zespołu mają również doświadczenie w praktycznym wykonywaniu zaprojektowanych wcześniej robotów mobilnych i ich prototypów w laboratorium. Dzięki temu opracowywane roboty mobilne wykraczają poza projekt teoretyczny. Poprawność działania systemów sterowania, nawigacji czy autonomicznej jazdy może zostać zweryfikowana w sposób eksperymentalny.

Szczegóły badań