Robotyka przemysłowa stanowi jeden z podstawowych obszarów zainteresowań badawczych zespołu, skutkując licznymi artykułami i monografiami opublikowanymi w tym temacie. W laboratorium zespołu znajdują się prototypy złożonych manipulatorów równoległych, które powstały na potrzeby prowadzonych badań eksperymentalnych. Wiedza z tej dziedziny jest szeroko stosowana w innych, kluczowych dla zespołu, obszarach badawczych. Dzięki temu projektowane roboty mobilne mogą zostać wyposażone w dedykowany konkretnym zastosowaniom manipulator z chwytakiem. Wszystko to umożliwia projektowanie specjalistycznych urządzeń o wysokim stopniu złożoności. Zespół posiada więc wiedzę i narzędzia, aby od podstaw zaprojektować manipulator do dowolnego zadania, bez konieczności stosowania wyłącznie dostępnych komercyjnie rozwiązań.

Szczegóły badań