Zagadnienia związane z biomechaniką stanowią jeden z podstawowych obszarów w którym Zespół Mechatroniki i Teorii Mechanizmów realizuje badania oraz projekty badawcze. Analiza mechanizmu, jakim jest układ mięśniowo-szkieletowy ciała człowieka stanowi tutaj główny temat zainteresowań badawczych. Celem jest poznanie związków i analogii pomiędzy parami kinematycznymi, jakimi są stawy i przyczepy mięśni, a członami sztywnymi, którymi w ciele człowieka są kości. Dzięki temu możliwe jest projektowanie ergonomicznych urządzeń, których użytkowanie będzie dostosowane do naturalnych predyspozycji ciała człowieka. Ponadto, wiedza ta umożliwia opracowywanie zaawansowanych systemów rehabilitacyjnych, które wspomagają regenerację i wzmacnianie kontuzjowanych bądź uszkodzonych kończyn.

Szczegóły badań