WYKŁADY semestr zimowy 2020/21

Teoria maszyn i mechanizmów - wykład AiR

      Materiały z wykładów znajdują się na platformie MS Teams w zakładce Pliki w zespole kursu.

Teoria mechanizmów i manipulatorów - wykład IB

      Materiały z wykładów znajdują się na platformie MS Teams w zakładce Pliki w zespole kursu.

Anliza i synteza układów kinematycznych - wykład MTR

      Materiały z wykładów znajdują się na platformie MS Teams w zakładce Pliki w zespole kursu.

 Theory of Mechanisms and Manipulators - lecture (MBM - II year)  

1. Mobility - pdf

2. Passive constrains - pdf

3. New position, center of rotation - pdf

4. Introduction to kinematics - pdf

5. Kinematics examples - pdf

6. Kinematics analitical - Loops - pdf

7. Kinematics Comparison of all methods - pdf

8. General method, Manipulators kinematics - pdf

9. Jacobian, Introduction to Dynamics, Joint forces - pdf

10. Kinetostatics - pdf

11. Statically determinate groups - pdf

12. Friction - translational joint - pdf

13. Gears - pdf

Ćwiczenia Projektowe:

Podstawy Mechatroniki - laboratorium (AiR)

1. manipulator równoległy - instrukcja
2. analiza obrazu - instrukcja
3. sterowanie modułem liniowym - instrukcja
4. akwizycja danych pomiarowych - instrukcja
5. bezdotykowe czujniki odległości - instrukcja

Program SAM - wersja studencka

1. SAM 7.0 - instalator:  sam70us_setup.zip

2. SAM 7.0 - instrukcja:   sam70us_manual.pdf

3, SAM 4.1 - instalator: sam/sam41_stud.zip

4. SAM 4.1 - instrukcja: instrukcja_sam.pdf

Program ADAMS - wersja studencka

1. Wstęp do modelowania w programie Adams - pdf

2. Samouczek - pdf

3. Wybrane przykłady z samouczka - zip

4. ADAMS BASIC 1 (mechanizm płaski z analizą kinematyczną) - pdf

5. ADAMS BASIC 1 - cmd

6. ADAMS BASIC 2_3 (usuwanie kolizji, pozycjonowanie par kinematycznych) - pdf

7. ADAMS BASIC 2_3 - cmd

8. ADAMS PLANAR - pdf (modelowanie mechanizmu płaskiego z elementami parametryzacji)

9. ADAMS III - cmd

10. Zapisywanie modelu mechanizmu w formacie uniwersalnym *.cmd - pdf

11. Regulator w programie ADAMS - link

Projekt TMM (MBM) - modelowanie w programie SAM 

1. Wstęp SAM cz. 1 - pdf

2. Wstęp SAM cz. 1 - sam (w wersji 6.1)

3. SAM - krótki samouczek - zadanie - testowe - pdf

4. Wstęp SAM cz. 2 - pdf

5. Wstęp SAM cz. 2 - sam (w wersji 6.1)

6. NP - pdf

przykład synteza strukturalna